-
三、主要创新性成果
该项目是面向“高寒地区”及“大温差” 环境的复杂工况,研发多技术融合的焦炉机车无人化控制系统。突破了焦炉机车高寒气温及工况变化自适应的定位控制难题,实现了边缘控制的“敏捷响应”机车安全辅助驾驶功能以及基于机器学习的焦炉机车智能调度。打造国内首套高寒地区捣固式焦炉机车无人驾驶系统,为冶金行业有轨机械设备作业无人化发展做出重要贡献。
1、工况及环境变化自适应的高精度机车定位控制系统
本项目研发了工况及环境变化自适应的高精度机车定位控制系统,解决了面向季节变化、恶劣气候环境下的异常工况、极寒低温和大温差导致设备及炉体热胀冷缩对控制精度的影响,实现了因机车、炉体工况变化自主调整机车运动参数,达到了对位精度±2mm,一次对准率99%,二次对准率100%的定位控制水平。
2、低延时的“高鲁棒性”焦炉机车作业控制系统
本项目采用网络、数据通讯双冗余的方式,保障了机车间作业联锁协同的可靠性,实现在线数据通讯有效率100%。开发了机车异常监测系统,有效识别机车异常状态,使异常状态检出率达到100%。建立应对异常干扰的规则数据,结合异常状态、实时数据反馈,进行容错控制。实现了机车无人驾驶系统稳定和性能的“高鲁棒性”。
3、边缘控制的“敏捷响应”焦炉机车作业机车作业安全系统
本项目采用边缘控制+机器视觉+激光雷达+多感知安全控制+智能播报方式进行融合,研发了边缘控制的“敏捷响应”机车作业安全系统,以边缘主机为高效计算基础,用检测全覆盖的方式解决死角问题,采用机器视觉+激光雷达数据融合的方式避免漏检和误检,在多感知安全控制的同时,进行语音预警、提示。
最终对机车形成无死角覆盖、多维度识别的安全防护,安全防撞有效识别达到100%。边缘计算效率大幅提升,响应时间小于200毫秒,实现焦炉机车作业安全的自主可控。
4、基于机器学习的焦炉机车机车智能调度系统
本项目采用“历史数据+机器学习”的方式,开发了基于机器学习的焦炉机车智能调度系统。系统分为五车联锁、计划生成、目标修正、协同管理、跨炉切换等模块,实现了焦炉生产异常状态下的机车智能化调度。机车单炉作业时间由20min缩短至19min,较传统机车联锁系统调度效率提升5%以上。
四、应用情况与效果
焦炉五大机车无人化系统于2022年10月上线试运行,实现了捣固式焦炉机车无人驾驶。实施后,作业效率提升,焦炭、化产品、发电增产5%,创效共计年创效2566.5万元;人员优化24人,年创效268万元;降低电耗、环保费用、备件消耗共计年创效 2269万元,综合年创效5103万元。
1、岗位人员数量对比
改造前配置18人,改造后10人,实现单班优化8人,三班优化24人。
2、产量对比
改造后相比改造前,焦炭产量、副产品产量提升5%。
3、能耗对比
改造后相比改造前,机车电能消耗下降15%,发电量提升10%,煤气回收提升2.9%。
4、生产效率
通过程序优化,液压系统预判提前启动单次操作节约3S,单次走行启动节约3S,摘关门一个周期节约30秒左右,装煤一次节约60秒左右,改造后推焦车单炉出炉周期15分钟,拦焦车出炉周期7分钟,熄焦车出炉周期9分钟,装煤车出炉周期7.5分钟,导烟车出炉周期8.5分钟。
5、焦炉稳定性
建龙西钢焦炉于2020年投产使用,2021年焦炉操作利用系数0.7,焦炉温度均匀系数0.8,焦炉温度安定系数0.75,采用无人化技术促进操作标准提升,改善机械基础设备,使焦炉生产稳定,改造后焦炉操作利用系数达0.9,焦炉温度均匀系数达0.97,焦炉温度安定系数达0.98。
(责任编辑:zgltw)