1、钻冲小车上固定有液压凿岩机，由摆线马达和冲击器组成.摆线马达使钻杆旋转，冲击器使钻杆产生高频直线冲打，油马达和冲击器单独供压力油，由各自的手动换向阀，操纵钻削和冲打可同时进行，也可分别进行.

2、轨梁及送进机构：液压凿岩机紧固在行走小车上，小车装有4个走行轮，沿轨梁下缘走行，依靠轨梁尾部上方的送进油马达通过链条牵引，使钻冲小车走行.通过调节送进油马达供油的流量，可实现钻冲小车的慢进和快退.轨梁尾部的导向链条轮上装有拉紧螺杆，调节拉紧螺杆可以调节牵引链条的涨紧程度。轨梁的前端装有锚钩.开口机旋转到开铁口位置时，通过摆动机构使轨梁绕吊挂点上、下摆动，使轨梁前端的锚钩下落到锚钩座上实现挂钩动作.钻冲小车在打开出铁口的过程中， 锚钩始终挂在锚钩座上，将钻杆开铁口时的反作用力传到高炉炉壳上.

3、旋转机构：开铁口机的转臂由旋转油马达通过齿轮一销轮来实现转动.油马达外壳固定在转臂上，油马达轴端带有小齿轮，小齿轮与固定在底座上的销轮相啮合，使油马达绕销轮轴线公转，带动转臂旋转.转臂旋转到开口位置和退回到非工作位置时的停位是靠固定在底座上的缓冲器挡块来保证.

4、摆动机构：摆动机构安装在轨梁上部，主要作用是吊挂和支承轨梁，并使轨梁绕本身吊挂点摆动，以实现挂钩和摘钩动作.摆动机构通过螺栓与转臂端部扇形板相固定.吊挂在吊挂轴上的吊挂架用螺栓与轨梁顶面相固定.摆动油缸的伸缩，带动轨梁绕吊挂点轴摆动，吊挂轴后部固定架上的止动螺栓，是当维修拆去摆动油缸时，使轨梁停在一定角度.

摆动机构的支架上有两组固定螺柱孔，转臂端部的扇形板上有四组固定螺栓孔，改变支架和扇形板相对固定位置，可实现开口机开口角度在8º-16º的范围内调节.