磨煤机根据转速的不同，可分为低速磨、中速磨及高速磨三种。低速磨即通常所说的球磨机(钢球机)，简体转速为16—25r／min；中速磨转速为50一300 r／min；高速磨有锤击磨和风扇磨两种，转速为500—1500r／min。目前国内外大型高炉制粉系统已越来越多地采用中速磨制粉，其特点是占地面积小，结构紧凑，电耗低(单位磨煤电耗仅为球磨机的50％一70％)，噪声小，密封性好，适于磨制烟煤。缺点是磨煤元件易磨损，磨制水分高的煤较为困难。此外中速磨不能磨硬质煤，原煤中的铁件和其他杂物必须全部去除。

    中速磨有以下4种结构形式，即平盘磨(辊式和盘式结构)、碗式磨(辊式和碗式结构)、E型磨(钢球磨)以及MPS型磨(辊式和环式结构)。