近日，由河钢工业技术研发的冷轧入口步进梁钢卷智能检测机器人在河钢唐钢高强汽车板公司镀锌生产线投入使用。

该工业机器人本体搭载的钢卷端面缺陷识别与检测系统由视觉传感模组、现场控制单元以及上位机系统三大部分组成，能够实现对钢卷成品进行自动定位、快速检测、识别产品标签、扫描钢卷端面并进行端面重建、完成缺陷检测等功能。

钢卷端面缺陷识别与检测系统可在5分钟内完成钢卷标签的识别与端面的缺陷检测，检测精度在0.73mm以内。它能够自动适应不同规格的产品及位置的波动，通过视觉系统进行标签的精准定位和图像信息的识别与提取，同时还能与产线信息化系统实现通信，进行在线检测，保证机器人与入口步进梁协同作业。

钢卷端面缺陷识别与检测系统的上线，有效避免人为操作的误检与漏检，助力实现标准化作业。减少操作工交叉作业的情况，杜绝岗位操作安全隐患，真正实现自动化、无人化检测，有效提高产线作业率，保障生产的连续性，获得了客户的高度认可与赞扬，取得了优异的运行效果。

河钢工业技术始终紧密围绕钢铁制造重点领域和关键环节，在工业机器人研发领域进行率先突破，突出科技引领作用，开展冶金工业机器人及新一代人工智能技术在工业场景的创新和应用，致力于打造一批具有行业引领性的智能、绿色核心技术与产品，为冶金行业智能制造提供全方位的解决方案。