近日，笔者在安钢焦化厂6米焦炉生产现场看到，无人操作的电机车将接满红焦的焦罐车推至提升机下精准定位，接空罐、送满罐，然后往返至炉区重新停车接焦，整个过程用时不到10分钟。

原来，由安钢自动化软件公司自主研发的焦炉车辆智能联控系统投运了，6米焦炉电机车实现无人化作业，安钢成为继宝钢等企业之后少数掌握电机车无人驾驶技术的钢铁企业。

安钢焦化厂6米焦炉于2007年投产，至今已运行15年，装煤车、推焦车、拦焦车、熄焦车一直由人工操作，劳动强度高。为彻底改变这一现状，安钢启动了焦炉智能化改造项目。

对焦炉进行智能化改造，需要集码盘定位、自动控制、网络通信、智能判定等多种先进技术于一体，同时还要兼顾设备部署、现场改造以及焦化的正常生产，实施起来难度很大。安钢自动化软件公司经过前期大量的准备工作，2020年4月份进入现场施工，先后配置车载摄像系统、安装激光读码装置、建立5G无线通信联控等，以采集关键信号。激光读码装置最初装在机车上，机车老化严重导致震动比较大，造成读码不准或撞坏读码装置。为此，技术人员创新思路，专门设计了一套拖动小车及行走轨道，与机车实现软联接。技术人员通过咨询多家机械制作厂家，请教焦化相关技术人员，反复揣摩修改设计图纸，最终使最新版小车运行稳定，满足系统要求。

实现四车联动测试后，技术人员又决定对电机车控制进行智能化改造，将确认状态、焦罐旋转、机车操控、接空送满等一系列动作转为全自动控制。

该项目负责人介绍，焦炉车辆智能联控系统具有安钢自主知识产权，达到了国内先进水平，实现了自动化换人及本质化安全，在焦化行业有着良好的推广应用价值。